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Processo di confezionamento

Il file allegato riproduce un programma per la simulazione di un processo di confezionamento con PLC.
L' impianto è costituito da un nastro trasportatore, due rulliere con un tratto in comune ed una pinza
pneumatica in grado di prelevare 3 pezzi per volta. Il problema consiste nel sistemare i pezzi sfusi
provenienti dal nastro in contenitori da 6 pezzi. Ciascun contenitore vuoto raggiunge la zona di
caricamento mediante la rulliera 1; una volta riempito prosegue il percorso sulla rulliera 2.

Premendo il pulsante di avvio si attivano il nastro e la rulliera 1. Se necessario la pinza si sposta
verso destra fino ad attivare il sensore S3. Non appena i sensori S0 rilevano la presenza di 3 pezzi
a fine nastro, quest' ultimo si arresta, la pinza scende e li preleva, quindi risale e trasla verso
sinistra fino a raggiungere il sensore S5. Se il sensore S1 rileva la presenza del contenitore vuoto
la pinza scende e deposita i pezzi, altrimenti rimane in attesa. La macchina ripete questa procedura,
depositando gli altri 3 pezzi in corrispondenza del sensore S4. A questo punto il contenitore è pieno.
Di conseguenza, terminata la fase di salita, si attiva la rulliera 2, che trasporta il contenitore in
postazione di scarico. Premendo il pulsante di arresto la macchina termina il ciclo già iniziato.

N.B. La corsa di salita e discesa è regolata da un controllo a tempo.

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